این مقاله یک روش کمی را برای ارزیابی یکنواختی وکیفیت حرکت در طی انجام فعالیت های میکرومانیپولاسیون برای مانور های جراحی ارایه می کند. هدف اصلی بررسی اثر بخشی شاخص جایگشت که مشتق سرعت با توجه به زمان است و شاخص اندازه گیری جنبشی و استاتیک برای ارزیابی عملکرد جراحی است می باشد.